Ως ρυμουλκούμενο ορίζεται ένα όχημα που ρυμουλκείται από μηχανοκίνητο όχημα αλλά δεν διαθέτει ανεξάρτητη πηγή κινητήριας ισχύος. Αποτελεί έναν συνδυασμό που περιλαμβάνει ένα ενιαίο μηχανοκίνητο όχημα-όπως ένα φορτηγό, μια μονάδα τρακτέρ ή ένα περονοφόρο όχημα-και ένα ή περισσότερα συνδεδεμένα ρυμουλκούμενα. Το φορτηγό φορτηγού ή η μονάδα τρακτέρ που χρησιμεύει ως το μηχανοκίνητο τμήμα αυτού του "οδικού τρένου" αναφέρεται ως "πρώτος μηχανισμός κίνησης" (ή ρυμουλκούμενο όχημα), ενώ το μη κινούμενο τμήμα που ρυμουλκείται από τον κύριο μηχανισμό κίνησης ορίζεται ως "ρυμουλκούμενο". Τα ρυμουλκούμενα αντιπροσωπεύουν μια ζωτικής σημασίας κατηγορία οχημάτων στις οδικές μεταφορές. Πράγματι, η χρήση των οδικών τρένων θεωρείται ως μία από τις πιο αποτελεσματικές, απλές και σημαντικές μεθόδους για την ενίσχυση της οικονομικής απόδοσης. Αυτός ο τρόπος μεταφοράς προσφέρει πολυάριθμα πλεονεκτήματα, όπως η ταχύτητα, η ευελιξία, η ευελιξία και η ασφάλεια, και διευκολύνει την άνετη εφαρμογή τμηματοποιημένων λειτουργιών μεταφοράς.
Ένα ρυμουλκούμενο λειτουργεί ως πλήρης μονάδα μεταφοράς μόνο όταν συνδυάζεται με μονάδα τρακτέρ ή άλλο μηχανοκίνητο όχημα. Ένα ρυμουλκούμενο στο οποίο ολόκληρο το μεικτό βάρος βαρύνει το ίδιο το ρυμουλκούμενο ταξινομείται ως "πλήρες ρυμουλκούμενο" (συχνά αναφέρεται απλώς ως "τρέιλερ" στην κοινή γλώσσα). Τα καθοριστικά χαρακτηριστικά του είναι η απουσία εσωτερικής πηγής ισχύος, η ικανότητα ανεξάρτητης-αντοχής φορτίου και η εξάρτησή του από άλλο όχημα για πρόωση. Ουσιαστικά, ένα ρυμουλκούμενο είναι ένα οδικό όχημα χωρίς κινητήρα-που έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί για να απαιτείται ρυμούλκηση από μηχανοκίνητο όχημα για σωστή λειτουργία-που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά επιβατών ή φορτίου ή για εξειδικευμένους σκοπούς.
Τα τρέιλερ κατηγοριοποιούνται σε δύο κύριους τύπους-πλήρης ρυμουλκούμενα και ημι{1}}ρυμουλκούμενα-με βάση τη μέθοδο με την οποία συνδέονται με το ρυμουλκούμενο όχημα. Ένα πλήρες ρυμουλκούμενο είναι αυτό που ρυμουλκείται από έναν κύριο μηχανισμό κίνησης και αντέχει ολόκληρο το μεικτό του βάρος ανεξάρτητα. Αντιστρόφως, ένα ημι-ρυμουλκούμενο είναι αυτό που ρυμουλκείται από έναν κύριο μηχανισμό κίνησης, με ένα μέρος του μεικτού βάρους του να υποστηρίζεται από τον ίδιο τον κύριο μηχανισμό κίνησης.
